日本NPM 运动控制芯片、PCL系列 步进、伺服电机控制 LSI PCL6144（1轴）
产品概要： 此款产品是在「PCL61X3系列」 的基础上升级的产品和PCL61X3系列在软件上可实现上位互换。
特長 1.原有的８／１６bit并联和新增４線式串联模式 要使用串行通讯I／F的时候、可直接把并联通讯的泛用I／O端子切换过来。或者、利用一个Slave Select信号，扩张接续４個ＬＳＩ。 2.任意２～４軸間的直線插补 複数ＬＳＩ間的直線插补可（例如2片PCL6144间的任意两轴） 3.编码器输入、伺服Ｉ／Ｆ回路内蔵 4.至多出力周波数：１５Ｍｐｐｓ 5.３２bit updown count：２個／軸内蔵 6.３２bit 比较器：４個／軸内蔵（其中２个是soft limit専用） 通过利用比较器和count可实现以下动作 中段的插入输入、比較結果的外部输出 Ring Count機能 通过内部同步信号启动 soft limit機能 7.可实现動作中的速度以及目標位置的over ride 8.在動作中写入下一个動作数据的（移動量、速度、動作模式等）预置寄存器内蔵 这样就可以实现在一个动作完成后无需停止，可直接进行下一个动作
ZCH1990
型号：ＰＣＬ６１４４（４軸） ＰＣＬ６１２４（２軸） ＰＣＬ６１１４（１軸）
粤公网安备44030602001861号
