日本BL机器人快换装置快换器 GC-300A-M-SC06M-FD24M-PC3DM-SA

用于机器人点焊工艺中材料装卸焊接以及内置变压器点焊枪的自动更换设的设备。通过选择内置变压器焊枪的一次侧供电、冷却水及气压、电气信号的各组件，可以区分适用形状各异的焊枪，进行高效率的焊枪或操作把柄的更换，在缩短更换时间、灵活设定生产线方面发挥着效力。与此同时，也可用于机器人端拾器以及夹具等的自动更换。

主盘添附品
・绝缘板×1
・绝缘销×2
・绝缘垫圈×6
・绝缘套×6
・内六角法兰螺栓
（M10×30）×6
・定位用阶段平行销×1
・平垫圈×6

产品资料（PDF）

GC-300主要规格

配线・配管由同一方向引出

为方便与点焊机器人的连接，将电源线、控制线、软管的引出方向集中为同一方向。

具有浮动机构的一次给电模块

一次给电模块的结合部采用了浮动机构与自我清洁机构（PC3B、PC3C）。

自密封型冷却水孔

冷却水孔的接触部分为自密封型，并镀有聚四氟乙烯，从而消解液体滴留。

机械式故障保险装置

本公司独有的拆装机构中采用了机械式故障保险机构，使装配气压停止供给的情况下，主盘与工具盘也不会分离。

主要规格

本体
可搬运重量（额定负荷）		2,940N（300kg）
位置再现精度		±0.025mm
动态允许力矩	弯矩方向(Tx,Ty)	5,292N･m（540kgf･m）
动态允许力矩	扭转方向(Tz)	4,704N･m（480kgf･m）
锁紧力（气压0.49MPa时） ※1		31,360N（3,200kgf）
材质	机架	铝合金
材质	分合机构部	不锈钢
外形尺寸（特别规格人选件，锁紧时）		W355×D265×H165mm
产品重量（本体部分） ※2	主盘	18.5kg
产品重量（本体部分） ※2	工具盘	9.5kg
分合机构		钢球定位方式
着脱作動空気圧		0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）
分合动作气压		0〜50℃、35〜90%（不结露）
分合确认传感器	装夹动作确认	内置1个近接开关（直流2线式）
分合确认传感器	卸取动作确认	内置1个近接开关（直流2线式）
近接传感器	确认工具工位	内置1个近接开关（直流2线式）

组件
电气信号组件（伺服组件）	型号	电容•接点个数	主盘侧连接器		工具盘侧连接器
	ES10M(T)	5A（220V）×10个	D/MS3102A28-16P		D/MS3102A28-16S
	ES28M(T)	5A（220V）×28个 ※3	D/MS3102A28-15P		D/MS3102A28-15S
	SC04M（T）	5A（220V）×28个伺服信号信号 ※3	D/MS3102A28-15P		D/MS3102A28-15S
	SC04M（T）	20A（500V）×4个伺服动力 ※4	D/MS3102A20-4P		D/MS3102A20-4S
	SC06M（T）	5A（220V）×17个伺服信号信号	D/MS3102A20-29P		D/MS3102A20-29S
	SC06M（T）	20A（500V）×5本伺服动力 ※5 13A（500V）×1本伺服动力 ※5	D/MS3102A20-17P		D/MS3102A20-17S
流体组件	型号	冷却水孔（主/工具侧自密封）		气压孔（主侧自密封）
	FD24M（T）	Rc3/8×2个		Rc3/8×4个
	FD42M（T）	Rc3/8×4个		Rc3/8×2个
	FD40M（T）	Rc3/8×4个		-
	FD02M（T）	-		Rc3/8×2个
	FD04M（T）	-		Rc3/8×4个
	FD06M（T）	-		RC3/8×6个
	使用压力范围:0〜Max.0.68MPa （0〜7kgf/cm2）
一次侧供电组件	型号	容量•接点数	主盘侧连接器		工具盘侧连接器
	PC3BM（T）	200A（使用率16％）600V连续80A×3个5A（220V）×3个 ※6	D/MS3102A28-22P		D/MS3102A28-22S
	PC3CM（T）	200A（使用率25%）600V连续100A×3个5A（220V）×3个 ※7	D/MS3102A36-3P		DD/MS3102A36-3S
	PC3DM（T）	200A（使用率42%）600V连续130A×3个	D/MS3102A36-5P		D/MS3102A36-5S
	PC3EM（T）	200A（使用率42%）600V连续130A×3个	シールコネクタ仕様		シールコネクタ仕様
点焊机器人安装板	型号	点焊机器人用法兰		点焊机器人法兰盘与安装板之间绝缘
	SA	6-M10　PCD160用		绝缘板（线织酚醛树脂）
	SB	除上记以外需订制		绝缘垫片（POM）