YAMAHA雅马哈单轴机器人 生产加工机器人 低价出售 SG07-06SN-N-C-800-1K-SH-NP-N
中国总经销
雅马哈单轴机器人TRANSERVO系列 的特点:
1.兼具伺服和步进马达优点的新控制方式
步进马达具有价格低、停止时无震荡 (微小震动) 等特点。但是也有会因失步导致位置偏移 (开环时)、在高速运转时扭矩大幅降低、停止时耗电量大等缺点。雅马哈的 TRANSERVO 采用闭环控制,可确保不失步。其还运用新开发的矢量控制方式,不仅解决了在高速运转时的扭矩下降问题,且有节能、低噪音的优点。既维持了使用步进马达的低成本,还实现了与伺服马达相同的功能和性能。
节能 由于基本控制与伺服马达相同,可以控制不必要的电量消耗,为节能、CO2 减排做出贡献。
停止时无震荡现象 与普通步进马达一样可以设定为"无震荡"的停止模式,可根据需要选择使用。
2.运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制
马达的位置检测使用与本公司**机型一样、具有高可靠性的旋转变压器。即使在有粉尘和油污等恶劣环境下,也可进行稳定的位置检测。同时,具备高达 20480 脉冲/转的高分辨率。
SG 型 (滑块式)的特点:
1.*大可搬运重量46kg 垂直规格也可搬运20kg 采用结实的工作台滑块和56步进马达,大大增加了可搬运重量。
2.*高速度1200mm/sec
粤公网安备44030602001861号