YAMAHA雅马哈 *新机器人出售 7轴垂直关节机器人 YA-U10F-4L-YAC100-N-JE-P1-CC
7轴垂直多关节机器人特点:
1.实现高速运转时的周期时间缩短 采用高速、低惯性AC 伺服电机,设计时充分考虑到机械臂的轻型化,同时采用*新的控制技术,实现了同等级别的产品中*高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中,显著缩短了周期时间,提高了生产效率。
2.同时适用于腕部负载高的工件 拥有同等级别产品中*高水平的腕部容许惯性力矩,可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。 3.通过支持单元格的模拟器大幅度缩短生产线启动时间 备有应用软件,可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中,轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教,可大幅度缩短生产线启动时间。 ※支持选配件 4.节省空间,实现高密度,系统配置 可靠近机械及工件等安装,大大节省生产设备的安装空间。多台机器人可近距离安装,实现了工序的整合及缩短。 5.7轴特有的"肘部动作"确保,*佳作业姿态 U 型7 轴机器人具备"肘部动作",可实现不改变工具位置及姿态、只改变肘部角度的动作。因此,动作时可有效避免与周边物体等的碰撞。 6.支持绕转动作及伏卧姿势 第7轴的旋转可使机械臂作出像人类手臂一样柔软、灵活的动作,实现绕转动作及伏卧姿势。因此,可进入人无法进入的狭窄场所作业,并可在作业时避开干扰物体,从而提高布局设计的自由度,缩短周期时间,并节省空间。
YA-U10F特点: ●是具有7轴自由度及可搬运重量为10kg的机器人,尺寸比YA-U20F更小。 ●*适合狭窄场所的小型物体操作等用途。 ●7轴结构的机械臂可实现如同人类手臂的高自由度动作。 ●动作自由度高,在人无法进入的狭窄场所也能灵活动作。 ●待机时机械臂可立体折叠变小,不会造成干扰。 ●可自由采用落地式、吊顶式、壁挂式等安装方式。 ●*适合小型物体的操作。 ●灵活应用机械臂内置的装备电缆,可以自由规划离线配置而不必顾虑设备间的互相干扰问题。 (装备线规格 : 空气2系统、装备线12芯)
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