YAMAHA雅马哈 7轴高自由度关节机器人 工业生产机器人 YA-U20F-4L-YAC100-N-JC-N4-PT
7轴垂直多关节机器人特点：
1.实现高速运转时的周期时间缩短 采用高速、低惯性AC 伺服电机，设计时充分考虑到机械臂的轻型化，同时采用*新的控制技术，实现了同等级别的产品中*高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中，显著缩短了周期时间，提高了生产效率。
2.同时适用于腕部负载高的工件 拥有同等级别产品中*高水平的腕部容许惯性力矩，可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。 3.通过支持单元格的模拟器大幅度缩短生产线启动时间 备有应用软件，可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中，轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教，可大幅度缩短生产线启动时间。 ※支持选配件 4.节省空间，实现高密度，系统配置 可靠近机械及工件等安装，大大节省生产设备的安装空间。多台机器人可近距离安装，实现了工序的整合及缩短。 5.7轴特有的"肘部动作"确保，*佳作业姿态 U 型7 轴机器人具备"肘部动作"，可实现不改变工具位置及姿态、只改变肘部角度的动作。因此，动作时可有效避免与周边物体等的碰撞。 6.支持绕转动作及伏卧姿势 第7轴的旋转可使机械臂作出像人类手臂一样柔软、灵活的动作，实现绕转动作及伏卧姿势。因此，可进入人无法进入的狭窄场所作业，并可在作业时避开干扰物体，从而提高布局设计的自由度，缩短周期时间，并节省空间。
YA-U20F特点： ●具有独特的机械臂形状和7轴自由度，实现了以往不可能的高自由度动作，且更加节约时间。 可操作20kg重量的物体。 ●7轴结构的机械臂可实现如同人类手臂那样的高自由度动作。 ●动作自由度高，在人无法进入的狭窄场所也能灵活动作。 ●待机时机械臂可立体折叠变小，不会造成干扰。 ●可自由采用落地式、吊顶式、壁挂式等安装方式。 ●可应对20kg重的物体的组装、搬运。 ●灵活应用机械臂内置的装备电缆，可以自由规划离线配置而不必在意干涉。 (装备线规格 : 空气2系统、装备线16芯) ※支持选配件
粤公网安备44030602001861号
