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简单介绍

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【名称】北京,KONSEI近藤,机器人平行手
【产品型号】DHE-02A-L1
【产品价格】0.00
【品牌】KONSEI近藤
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大把持力・高剛性モーターハンド。

■3種類の制御で使い方いろいろ。
位置制御……ワーク測定も可能。

速度制御……衝撃の少ないクランプが可能。

把持力制御…柔らかくクランプが可能。
■簡単制御。
把持力・爪の位置をパソコンから制御可能。
■高把持力、*大把持力350N。
■コントローラ内蔵のため配線上のノイズの心配がいりません



仕様

型式 DHE-02A-L1 DHE-10A DHE-35A
動作ストローク（mm） 40 11 20
*大爪長さ（mm） 150 100 130
把持力（N） 20 100 350
質量 （kg） 0.7 1.5 2.7
モーメント Mx（N・m） 0.85 3.59 11.18
My（N・m） 0.85 3.31 10.48
Mz（N・m） 0.89 1.51 4.9
F （N） 57 145 288
駆動源 DC24V ±10%
消費電力 定格トルク時（A） 1.5 2.6
*大トルク時（A） 1.8 3.4
周囲温度 0℃～40℃
周囲湿度 90％RH以下
リード線（芯） 12
制御可能項目 ■位置制御25ポジション記憶
■速度制御パラメータを専用ソフトによる通信にて設定
■把持力制御パラメータを専用ソフトによる通信にて設定
制御方法 ※制御方法のサンプルプログラムをホームページに掲載しています。必要な方は御参照ください。

 


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