近藤KONSEI直线导轨卡爪&卡盘 机器人周边装置

近藤KONSEI直线导轨卡爪&卡盘 机器人周边装置

机型选择点

■要点1：根据动作选择机型

KONSEI的手和拉链机型丰富，所有规格都有
可以对应。例如，在HD类型手中，左
如图所示，可以省略一张幻灯片。另外，像HF一样
主机两侧有主JOU（安装指甲的底座）
把工件直径大的东西抱在怀里
选项卡页面上创建或编辑条目。根据以上那样夹紧工件条件
不进行机种选定

要点2：关于抓持力和工件质量

用手、卡盘可把持的工件质量，根据下述要素有很大变化。

（1）工件与爪的摩擦系数μ
若把持为F（kg）、工件重量为W（kg），则F×μ＞W。
（2）工件的重心和把持位置
与A相比，B需要更大的把持力。
（3）移送工件时的惯性力
（4）夹紧部有无油
（5）指甲和工件的接触
考虑到以上的事情，作为标准，考虑如下。